中國電工技術(shù)學會團體標準T/CES150-2022《10kV架空配電線路無人機自主巡檢作業(yè)導則》由中國電工技術(shù)學會提出，國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司、天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、國網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司等單位起草編制完成。

該導則主要涉及配電線路無人機自主巡檢作業(yè)需要的無人機飛行平臺、作業(yè)載荷設備、軟件系統(tǒng)、巡檢作業(yè)內(nèi)容及要求、三種類型巡檢路徑規(guī)劃方法及要求、自主巡檢作業(yè)及前期準備工作、巡檢成果管理和異常情況下的處置策略等內(nèi)容。旨在指導無人機電力巡檢人員開展標準化作業(yè)，推動無人機在10kV架空配電線路巡檢中的推廣應用，促進配電網(wǎng)運維方式的數(shù)字化升級。

1.標準起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司、天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司、國網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司、國網(wǎng)山西省電力公司、國網(wǎng)山西省電力公司電力科學研究院、山西思極科技有限公司、北京數(shù)字綠土科技股份有限公司、天津云圣智能科技有限責任公司。

（2）主要起草人

李強、胡浩瀚、劉海峰、張曉亮、郭正雄、趙峰、郭永凱、魏偉、張溦、黃凱、熊道洋、趙露、胡誠、李炳森、白景坡、陳洪亮、張勇、李亞國、韓潤東、鄭志宏、呂松波、程旭、馬赟、張志飛、曹華卿、門國維、紀元、紀姍姍、李雪松、秦娜、宋森燏、樊世超、陳方平、朱勝利、高明、李蘊儀、馬輝。

2.標準制定背景

隨著無人機技術(shù)在電力行業(yè)的不斷融合深入發(fā)展，與人工巡檢和有人直升機巡檢相比，無人機在電網(wǎng)巡檢作業(yè)中機動靈活、操作簡單、低成本等優(yōu)勢不斷凸顯，近年來已廣泛應用于架空輸電線路巡檢工作，基本實現(xiàn)了輸電無人機自主巡檢作業(yè)。而相關技術(shù)開始拓展到配電巡檢領域，相較于主網(wǎng)清晰的線路拓撲，配電線路多為樹狀復雜環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，線路長度長、設備量級大、線路標準化程度低、周邊環(huán)境復雜。

為適應配網(wǎng)線路特點，無人機自主巡檢作業(yè)標準和方法也需進行相應調(diào)整優(yōu)化，尤其在路徑規(guī)劃效率、作業(yè)全環(huán)節(jié)成本、環(huán)境適應性、作業(yè)安全性、成果可用性等方面提出更高要求。

3.標準可行性研究

文件主要基于天津、四川、河北、山西等地無人機輸電線路自主巡檢應用成果和河北、山西等地配電架空線路自主巡檢作業(yè)經(jīng)驗，進行作業(yè)方法流程、內(nèi)容及關鍵指標、相關經(jīng)驗及注意事項等方面的總結(jié)提煉。同時，選取東西部不同發(fā)達程度、山區(qū)和平原等不同作業(yè)環(huán)境的地區(qū)，結(jié)合業(yè)內(nèi)主流技術(shù)提供商的作業(yè)手段，對作業(yè)方法、內(nèi)容和成果形式進行收資整理，總結(jié)形成文件初稿。

基于文件初稿內(nèi)容，特別是差異化部分選取作業(yè)環(huán)境等相差較大的不同地區(qū)進行現(xiàn)場驗證和規(guī)律總結(jié)，對文件中的相關參數(shù)和作業(yè)流程方法進行優(yōu)化，最終形成該文件。

4.標準主要內(nèi)容

（1）范圍

本文件適用于10kV配電架空線路巡檢過程中，采用多旋翼無人機作為自動化巡檢的主要巡檢工具，開展日常巡視、保電巡視等各類巡檢業(yè)務，0.4kV及其他電壓等級配電網(wǎng)可參照本文件內(nèi)容。

（2）規(guī)范性引用文件

• GB/T 19870-2018 工業(yè)檢測型紅外熱像儀
• GB 26859-2011 電力安全工作規(guī)程 電力線路部分
• GB/T 38058-2019 民用多旋翼無人機系統(tǒng)試驗方法
• DL/T 1482-2015 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則
• AC-91-FS-2015-31 輕小無人機運行規(guī)定（中國民用航空局飛行標準司）

（3）術(shù)語及定義

包括無人機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)等無人機系統(tǒng)術(shù)語，自主巡檢、可見光巡檢、紅外測溫等巡檢作業(yè)相關術(shù)語，重點地區(qū)、人口稠密區(qū)等定義。

（4）無人機自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)組成及配置要求

包括無人機飛行系統(tǒng)配置、巡檢作業(yè)載荷配置相關建議要求，以及巡檢軟件系統(tǒng)的必要功能規(guī)范。

（5）巡檢內(nèi)容及作業(yè)要求

包括巡檢模式及巡檢作業(yè)內(nèi)容規(guī)范、作業(yè)人員配置及資質(zhì)要求、不同巡檢模式下的作業(yè)環(huán)境要求。

（6）基礎數(shù)據(jù)獲取及巡檢路徑規(guī)劃

包括數(shù)據(jù)基準要求，以及人工示教飛行、點云路徑規(guī)劃、地圖標點飛行三種路徑規(guī)劃方式下的基礎數(shù)據(jù)和路徑獲取規(guī)范要求。

（7）自主巡檢作業(yè)

包括自主巡檢作業(yè)前準備工作、自主巡檢路徑選擇、自主巡檢過程管理三個環(huán)節(jié)的規(guī)范要求。

（8）巡檢成果管理

包括影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)兩類數(shù)據(jù)成果的管理要求。

（9）異常情況處置

介紹作業(yè)時突發(fā)異常情況下的應急處置策略和出現(xiàn)事故時的處置流程。

5.標準適用對象和適用范圍

（1）使用對象

采用多旋翼無人機作為自動化巡檢主要工具，開展日常巡視、保電巡視等巡檢業(yè)務的電網(wǎng)運維管理人員和巡檢作業(yè)人員。

（2）適用范圍

本文件規(guī)定了采用無人機對10kV架空配電線路開展自主巡檢作業(yè)技術(shù)流程所需的作業(yè)配置及各階段標準要求，包括作業(yè)系統(tǒng)組成、巡檢內(nèi)容及作業(yè)要求、基礎數(shù)據(jù)獲取及巡檢路徑規(guī)劃、自主巡檢作業(yè)、巡檢成果管理、異常情況處置等。不僅適用于多旋翼無人機對10kV架空配電線路進行的自主巡檢作業(yè)，0.4kV及其他電壓等級配電網(wǎng)也可參照本文件內(nèi)容。