1. 標(biāo)準(zhǔn)起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、武漢大學(xué)、長沙理工大學(xué)、武漢紡織大學(xué)、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)湖南電力有限公司電力科學(xué)研電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、克諾機(jī)器人（深圳）有限公司、中國南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)公司南寧供電局。

（2）主要起草人

牛捷、劉蘭蘭、李化旭、蔣智鵬、鄒德華、李承農(nóng)、王海躍、彭沙沙、李文波、夏紅寶、周志文、江維、王偉、王振宇、樊紹勝、郭昊、郭銳，劉凱、彭勇，喬明明、汪志剛、段啟平、楊琪、周明珠、王燦、楊嘉妮、何婕、魏瀛、王琳、張勇、劉鵬飛。

2. 標(biāo)準(zhǔn)制定背景

目前，帶電檢修作業(yè)人員在較為惡劣工作環(huán)境中進(jìn)行著高強(qiáng)度作業(yè)，安全風(fēng)險(xiǎn)高，以機(jī)器人代替人進(jìn)入等電位作業(yè)可以將人從高風(fēng)險(xiǎn)中解放出來，是未來帶電作業(yè)發(fā)展的方向。架空輸電線路引流板螺栓緊固項(xiàng)目占架空輸電線路帶電作業(yè)任務(wù)的50%以上，因此開發(fā)引流板螺栓緊固機(jī)器人具有廣闊的市場前景。

當(dāng)前架空輸電線路引流板螺栓緊固機(jī)器人缺乏統(tǒng)一的研發(fā)和設(shè)計(jì)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)，為了避免相關(guān)從業(yè)企業(yè)或人員制定各自的研發(fā)和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)制定架空輸電線路引流板螺栓緊固機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，有利于相關(guān)設(shè)備的兼容，并維護(hù)行業(yè)安全長遠(yuǎn)發(fā)展。

3. 標(biāo)準(zhǔn)可行性研究

為了規(guī)范引流板螺栓緊固機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造，制定《架空輸電線路引流板螺栓緊固機(jī)器人》，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成引流板螺栓緊固任務(wù)流程化，對確保作業(yè)安全、引導(dǎo)帶電作業(yè)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展具有重要意義。本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則，按照GB∕T 1.1-2020 《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則編寫。

4. 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

（1）范圍

本文件規(guī)定了架空輸電線路引流板螺栓緊固機(jī)器人的分類和型號(hào)編碼、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、使用說明書、包裝等。

本文件適用于110kV~500kV交直流架空輸電線路，執(zhí)行架空輸電線路引流板螺栓緊固的機(jī)器人系統(tǒng)。

（2）規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

• GB/T 191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志；
• GB/T 2423 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程；
• GB/T 4025 人-機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則 指示器和操作器件的編碼規(guī)則；
• GB/T 4208 外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)；
• GB 5226.1 機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件；
• GB/T 7251.8 低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第8部分：智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求；
• GB/T 9969 工業(yè)產(chǎn)品使用說明書-總則；
• GB/T 12643機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯；
• GB/T 13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件；
• GB/T 16754機(jī)械安全 急停功能 設(shè)計(jì)原則；
• GB/T 17626 電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù)；
• GB/T 22677 電動(dòng)沖擊扳手；
• GB/T 36239 特種機(jī)器人 術(shù)語；
• GB/T 36321 特種機(jī)器人 分類、符號(hào)、標(biāo)志；
• GB 50171-92 電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范；
• JB/T 8896 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則

（3）術(shù)語及定義

主要包括耐張線夾引流板、引流板螺栓緊固機(jī)器人、移動(dòng)平臺(tái)，控制系統(tǒng)、視覺檢測裝置、機(jī)械臂裝置、通信裝置、作業(yè)末端、操控單元、遙控控制與人機(jī)交互、半自主控制、全自主控制的定義。

（4）分類和型號(hào)編碼

主要包括引流板螺栓緊固機(jī)器人的分類和型號(hào)編碼，確定機(jī)器人按控制方式可分為半自主控制和全自主控制，并對機(jī)器人的型號(hào)編碼定義進(jìn)行分析。

（5）技術(shù)要求

主要包括基本要求、外觀和結(jié)構(gòu)、移動(dòng)性能、控制性能、作業(yè)性能、通信性能、安全保護(hù)性能、環(huán)境適應(yīng)性、持續(xù)工作、可靠性要求、電磁兼容要求、緊固扭矩要求共十二個(gè)部分。主要對引流板螺栓緊固機(jī)器人的功能及性能做了規(guī)定。

（6）試驗(yàn)方法

主要包括外觀和結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、移動(dòng)性能試驗(yàn)、控制性能試驗(yàn)、作業(yè)性能試驗(yàn)、通信性能試驗(yàn)、安全保護(hù)性能試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、持續(xù)工作時(shí)間試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)、電磁兼容試驗(yàn)、螺栓松緊功能試驗(yàn)共十一個(gè)模塊。主要對引流板螺栓緊固機(jī)器人的試驗(yàn)方法和要求作了規(guī)定。

（7）試驗(yàn)規(guī)則

主要包括試驗(yàn)種類、型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)、試驗(yàn)項(xiàng)目。主要對引流板螺栓緊固機(jī)器人的型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容和要求。

（8）標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存

主要包括標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存共五個(gè)內(nèi)容。

5. 標(biāo)準(zhǔn)使用對象和適用范圍

（1）使用對象

本標(biāo)準(zhǔn)適用于能夠在架空輸電線路上通過緊固螺栓來執(zhí)行引流板螺栓緊固的機(jī)器人系統(tǒng)。

（2）適用范圍

適用于通過緊固螺栓來處理引流板發(fā)熱的機(jī)器人分類和型號(hào)編碼、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、貯存等內(nèi)容。

6. 解決的主要問題

制定《架空輸電線路引流板螺栓緊固機(jī)器人》，是為了規(guī)范引流板螺栓緊固機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成引流板螺栓緊固任務(wù)流程化，解決引流板螺栓緊固機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的一系列具體問題，推動(dòng)帶電作業(yè)機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。對確保作業(yè)安全、引導(dǎo)帶電作業(yè)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展具有重要意義。本標(biāo)準(zhǔn)的成功實(shí)施，將填補(bǔ)架空線路引流板螺栓緊固帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的空白。