電動(dòng)機(jī)是重要的工業(yè)生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。按照電壓等級(jí)的不同可分為高壓和低壓電動(dòng)機(jī)。高壓電動(dòng)機(jī)通常在6～10kV電壓等級(jí)運(yùn)行，采用的是機(jī)械鎖扣式的高壓斷路器控制方式；低壓電動(dòng)機(jī)在380V以下電壓等級(jí)運(yùn)行，采用的是交流接觸器的電氣自鎖控制方式。

為了便于工藝操作，低壓電動(dòng)機(jī)往往采用兩地控制的形式。圖1就是低壓電動(dòng)機(jī)兩地控制的原理接線圖，左邊是主回路，主要由空氣開關(guān)QF、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱保護(hù)繼電器FR和電動(dòng)機(jī)D等器件串聯(lián)構(gòu)成。右邊是控制回路，主要由啟動(dòng)環(huán)節(jié)、停機(jī)環(huán)節(jié)和交流接觸器線圈等器件組成。

其中，SA是兩地選擇開關(guān)，SB1～SB4分別是兩地的啟動(dòng)和停機(jī)控制按鈕。低壓電動(dòng)機(jī)這種典型的電氣自鎖控制方式，其抗“晃電”的作用十分薄弱。

圖1 低壓電動(dòng)機(jī)兩地控制原理接線圖

在雷電或其他因素的影響下，系統(tǒng)電壓會(huì)出現(xiàn)瞬間下降，爾后又會(huì)迅速地恢復(fù)正常，這種現(xiàn)象稱為“晃電”。雖然系統(tǒng)電壓只是出現(xiàn)了瞬間下降，但是，控制低壓電動(dòng)機(jī)的交流接觸器KM因電壓過低、電磁線圈吸合乏力可能會(huì)自動(dòng)釋放，從而造成電動(dòng)機(jī)的非故障停機(jī)。

當(dāng)?shù)蛪弘妱?dòng)機(jī)停機(jī)后，必然會(huì)連鎖將相應(yīng)的高壓電動(dòng)機(jī)也停機(jī)。尤其對(duì)石油、石化行業(yè)影響更為嚴(yán)重，有時(shí)是一套或幾套生產(chǎn)裝置受影響，有時(shí)甚至是全廠的生產(chǎn)裝置都受到影響。

如果想讓電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，傳統(tǒng)的方法是依靠操作人員一臺(tái)又一臺(tái)去重新啟動(dòng)，考慮到工藝設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)與配合，無疑要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。即便是引起生產(chǎn)裝置的波動(dòng)，要想恢復(fù)到正常的生產(chǎn)狀態(tài)，少則需要幾個(gè)小時(shí)，多則需要幾天的時(shí)間。

現(xiàn)有抗“晃電”產(chǎn)品的缺陷

“晃電”雖小，損失重大，必須設(shè)法減少“晃電”造成的危害。但“晃電”畢竟是由惡劣天氣或偶然因素引起的，一般情況下只能補(bǔ)救不可消除。

補(bǔ)救的方法主要有兩種：一是“晃電”時(shí)盡可能保持電動(dòng)機(jī)不跳閘；二是跳閘后能夠快速地實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)。圍繞這兩種方法，在市場(chǎng)上出現(xiàn)了不少抗“晃電”的產(chǎn)品，控制方式有繼電器或鎖扣式接觸器；控制的核心元件有單片機(jī)或工控機(jī)；產(chǎn)地有進(jìn)口的或國(guó)產(chǎn)的等。

根據(jù)企業(yè)用戶的反映，這些抗“晃電”自啟動(dòng)設(shè)備的可靠性仍然不高。例如鎖扣接觸器在“晃電”時(shí)雖然不跳閘，但自啟動(dòng)的時(shí)間不好控制，有時(shí)手動(dòng)操作會(huì)跳不開而燒毀接觸器線圈；抗“晃電”繼電器不能發(fā)出自啟動(dòng)是否成功的明確信號(hào)，不便于準(zhǔn)確判斷。其他類型的抗“晃電”設(shè)備，也存在著不同的問題[2-3]。

用PLC實(shí)現(xiàn)抗“晃電”控制的研究

1 主要技術(shù)要求

綜合市場(chǎng)產(chǎn)品存在的問題和對(duì)抗“晃電”技術(shù)的研究，一個(gè)比較完善的抗“晃電”設(shè)備，必須能夠解決以下問題：

① 手動(dòng)停機(jī)時(shí)不可自啟動(dòng)；

② 保護(hù)動(dòng)作跳閘后不可自啟動(dòng)；

③ 低電壓超時(shí)或真正停電后不可自啟動(dòng)；

④ 短時(shí)晃電時(shí)可實(shí)現(xiàn)0s或者延時(shí)自啟動(dòng)；

⑤ 在晃電頻繁的情況下，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地自啟動(dòng)；

⑥ 要有正常的電源監(jiān)視信號(hào)和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)指示燈；

⑦ 保護(hù)動(dòng)作停機(jī)后要能夠發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)；

⑧ 自啟動(dòng)成功后要能夠發(fā)出閃光報(bào)警提示信號(hào)；

⑨ 自啟動(dòng)失敗后也要能夠發(fā)出閃光報(bào)警提示信號(hào)；

⑩ 要具有報(bào)警復(fù)位的功能。

2 控制模型及流程圖

圖2是采用小型PLC獨(dú)立實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)控制模型的原理框圖，主要由主電路模塊、低電壓檢測(cè)模塊、二次控制模塊和PLC模塊等四部分組成。主電路模塊和二次控制模塊與圖1的控制電路類似，不同的是在控制模塊中取消了自鎖環(huán)節(jié)，由PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)置位鎖功能。

低電壓檢測(cè)模塊主要是捕捉系統(tǒng)電壓的晃電信息，PLC模塊一是通過I/O端經(jīng)過邏輯控制向二次控制模塊發(fā)出控制指令，二是發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。

圖2 控制模型原理框圖

圖3是小型PLC獨(dú)立控制電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)的流程，主要由開、停機(jī)判斷模塊，晃電判斷模塊以及低電壓超時(shí)判斷等多個(gè)模塊組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)開機(jī)運(yùn)行正常后，即可開啟自啟動(dòng)功能。

如果出現(xiàn)晃電停機(jī)，在沒有超時(shí)的情況下，電動(dòng)機(jī)就實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)，并發(fā)出自啟動(dòng)成功的閃光報(bào)警信號(hào)，然后重新進(jìn)入新的自啟動(dòng)狀態(tài)。如果晃電超時(shí)或者完全停電，就自動(dòng)解除自啟動(dòng)功能，并發(fā)出自啟動(dòng)失敗的閃光報(bào)警信號(hào)，然后通過報(bào)警復(fù)位后回到等待開機(jī)的狀態(tài)。

圖3 電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)控制流程圖

3 PLC的配置

根據(jù)圖1和圖3的原理圖，可以確定PLC控制的I/O分配表如下：

PLC控制的I/O分配表

從上表中可以看出，外部的輸入信號(hào)有9個(gè)，輸出信號(hào)有5個(gè)，I/O總點(diǎn)數(shù)比較少，只有14個(gè)，適合于選擇小型的PLC進(jìn)行控制。所以，可選擇型號(hào)規(guī)格為CPU 224 CN 14/10的西門子PLC。

根據(jù)圖1、圖3的控制原理和I/O分配表，自啟動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)外部接線圖設(shè)計(jì)如圖4所示。

圖4 自啟動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)外部接線圖

圖4中SA1是低電壓實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，SA2是兩地選擇開關(guān)，SA3是模擬保護(hù)動(dòng)作開關(guān)，SA4是PLC工作電源實(shí)驗(yàn)開關(guān)，SB5是報(bào)警復(fù)位按鈕，DDJ是模擬電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)指示燈。

根據(jù)圖3所示的電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)控制流程圖，其梯形圖的設(shè)計(jì)可分為運(yùn)行判斷模塊、低電壓判斷模塊、延時(shí)控制模塊、主控制模塊以及報(bào)警指示信號(hào)模塊等五大部分。

其中主控制模塊采用復(fù)位優(yōu)先指令SR來設(shè)計(jì)。運(yùn)行判斷模塊的作用主要是判斷電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停機(jī)狀態(tài)，為自啟動(dòng)做準(zhǔn)備。低電壓判斷模塊的作用主要是捕捉系統(tǒng)的瞬間晃電現(xiàn)象，為自啟動(dòng)計(jì)時(shí)和執(zhí)行提供條件。

延時(shí)控制模塊的作用主要是判斷系統(tǒng)晃電時(shí)間的長(zhǎng)短以及確定延時(shí)自啟動(dòng)的時(shí)間。主控模塊的作用主要是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正常開機(jī)、正常停機(jī)、保護(hù)停機(jī)以及最重要的自啟動(dòng)開機(jī)等相關(guān)功能。

報(bào)警指示信號(hào)模塊的作用主要是對(duì)PLC的電源狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障跳閘狀態(tài)以及低電壓自啟動(dòng)成功與失敗的狀態(tài)及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)或報(bào)警信號(hào)。根據(jù)PLC控制功能的要求，全部的梯形圖總共由12個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊組成。程序設(shè)計(jì)好并下載到PLC之后即可投入使用。

仿真模擬運(yùn)行與控制功能的驗(yàn)證

綜合以上各部分的分析，我們?cè)O(shè)計(jì)制作了電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖5所示，其中圖5（a）是控制面板，圖5（b）是控制箱的外形。

圖5 電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)

1 仿真模型介紹

在圖5（a）中，左邊是電動(dòng)機(jī)的配電單線圖，右邊是控制屏。其中SA1是低電壓自啟動(dòng)試驗(yàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，向左轉(zhuǎn)45°可以模擬出現(xiàn)低電壓，再打回來可模擬電壓恢復(fù)正常，此時(shí)可以模擬電動(dòng)機(jī)的自啟動(dòng)。

SB5是報(bào)警信號(hào)的復(fù)位按鈕，DDJ是專門用于模擬電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的指示燈。JD是電源監(jiān)視指示燈，當(dāng)PLC送電正常后JD燈長(zhǎng)亮。YD是電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后YD燈長(zhǎng)亮，若出現(xiàn)過載保護(hù)停機(jī)YD燈會(huì)閃光報(bào)警。

ZD是電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)成功指示燈，若自啟動(dòng)成功，ZD燈就閃光報(bào)警。SD是電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)失敗指示燈，若晃電時(shí)間超過了自啟動(dòng)的允許時(shí)間，說明自啟動(dòng)失敗，自啟動(dòng)將被解除，而SD燈會(huì)閃光報(bào)警。SB1～SB4是主控和現(xiàn)場(chǎng)的開、停機(jī)控制按鈕。SA2是兩地選擇開關(guān)，SA3用于模擬過載保護(hù)動(dòng)作，SA4模擬PLC外部電源斷電，SA5模擬意外停機(jī)。

2 模擬運(yùn)行與功能的驗(yàn)證

模擬運(yùn)行與功能驗(yàn)證的實(shí)際情況如圖6所示。

圖6 模擬運(yùn)行與功能驗(yàn)證實(shí)物圖

驗(yàn)證過程如下：首先給試驗(yàn)箱送上電源，若是220V電源可以直接用DDJ指示燈模擬電動(dòng)機(jī)，若是380V電源可直接接上4.5kW的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。然后給上試驗(yàn)箱內(nèi)的空氣開關(guān)QF，并合上PLC運(yùn)行開關(guān)，如圖6（a）所示，電壓監(jiān)視指示燈JD長(zhǎng)亮。將SA2選擇開關(guān)打到上方，按下SB1按鈕模擬主控開機(jī)，如圖6（b）所示，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的指示燈YD和模擬電動(dòng)機(jī)指示燈DDJ長(zhǎng)亮，說明電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行正常。

如果選擇按下SB2或者SB4按鈕，YD和DDJ燈就會(huì)熄滅，模擬電動(dòng)機(jī)正常停機(jī)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)并不會(huì)自啟動(dòng)；如果選擇將SA3開關(guān)打向上方，模擬電動(dòng)機(jī)過載跳閘，此時(shí)DDJ燈熄滅，而YD燈閃光報(bào)警，此時(shí)電動(dòng)機(jī)同樣不會(huì)自啟動(dòng)。當(dāng)將SA3開關(guān)即事故模擬信號(hào)復(fù)位后，YD燈就會(huì)自動(dòng)熄滅，故障報(bào)警解除。

自啟動(dòng)成功功能的驗(yàn)證：重新按下SB1按鈕模擬主控開機(jī)，YD、DDJ燈長(zhǎng)亮，此時(shí)將SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)打向左邊，則JD、YD、DDJ三盞燈全熄滅，用于模擬系統(tǒng)出現(xiàn)低電壓晃電跳機(jī)的故障。

在設(shè)定的晃電超時(shí)時(shí)間內(nèi) ，再將SA1試驗(yàn)選擇開關(guān)打回右邊，模擬系統(tǒng)電壓恢復(fù)正常，如圖6（c）所示，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間后，JD、YD、DDJ三盞指示燈長(zhǎng)亮，而自啟動(dòng)成功指示燈ZD閃光報(bào)警，說明電動(dòng)機(jī)經(jīng)過低電壓晃電后自啟動(dòng)成功。如果多次進(jìn)行相同的試驗(yàn)，效果是一樣的，說明可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的成功自啟動(dòng)。即使不對(duì)ZD指示燈復(fù)位也不影響后續(xù)的自啟動(dòng)功能。如果按下SB5按鈕就可以將ZD指示燈復(fù)位。

晃電超時(shí)時(shí)間可根據(jù)工藝允許的關(guān)鍵機(jī)組最長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間來設(shè)定，本試驗(yàn)設(shè)定為8s。自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間可根據(jù)電氣允許的啟動(dòng)電流要求來設(shè)定。如果用于關(guān)鍵機(jī)組，可將自啟動(dòng)的延時(shí)時(shí)間設(shè)定為0秒，只要在超時(shí)時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)電壓一恢復(fù)，關(guān)鍵機(jī)組就可以立即自啟動(dòng)。如果用于次要機(jī)組，可根據(jù)電氣所允許的啟動(dòng)電流要求，將自啟動(dòng)的延時(shí)時(shí)間順延若干秒，本試驗(yàn)設(shè)定的自啟動(dòng)時(shí)間為3秒。

自啟動(dòng)失敗功能的驗(yàn)證：在前面自啟動(dòng)成功的基礎(chǔ)上將ZD燈復(fù)位后就變成了與正常運(yùn)行相同的狀態(tài)，此時(shí)將試驗(yàn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1打向左邊，等待模擬停電的時(shí)間超過晃電設(shè)定的時(shí)間后，再將SA1打回原位，如圖6（d）所示，此時(shí)只有電源指示燈JD長(zhǎng)亮，而自啟動(dòng)失敗指示燈SD閃光報(bào)警。說明系統(tǒng)電壓晃電的時(shí)間過長(zhǎng)，超出了工藝所允許自啟動(dòng)的最長(zhǎng)時(shí)間，不能再進(jìn)行自啟動(dòng)了，否則會(huì)帶來新的安全事故。

需要注意的是，在自啟動(dòng)失敗SD燈閃光報(bào)警的情況下，考慮到生產(chǎn)工藝安全方面的原因，如果沒有將失敗報(bào)警指示燈SD復(fù)位，電動(dòng)機(jī)是不允許再進(jìn)行手動(dòng)重新啟動(dòng)的。也就是說，當(dāng)自啟動(dòng)失敗后，必須先將自啟動(dòng)失敗指示燈SD復(fù)位，然后才能重新開機(jī)。

3 控制裝置的技術(shù)要求

根據(jù)對(duì)PLC控制的電動(dòng)機(jī)低電壓自啟動(dòng)裝置的試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證，為了確保電動(dòng)機(jī)能穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)，建議對(duì)PLC提供獨(dú)立的工作電源。根據(jù)PLC的型號(hào)不同，選擇直流或者交流工作電源均可。

另外，建議采用正宗品牌的西門子PLC，不要采用國(guó)產(chǎn)仿制的類似產(chǎn)品，因?yàn)檎谄放频男阅芊€(wěn)定，運(yùn)行更可靠。

結(jié)語

通過多種方式的仿真模擬驗(yàn)證，證明采用小型PLC獨(dú)立控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的低電壓自啟動(dòng)是完全可行的、可靠的。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的主要控制功能，而且能夠發(fā)出多種指示信號(hào)，具有自啟動(dòng)技術(shù)智能化、人性化的重要特征。

該項(xiàng)技術(shù)既可以用于單臺(tái)機(jī)的獨(dú)立自啟動(dòng)，也可以用于多臺(tái)機(jī)分布式的群機(jī)分批自啟動(dòng)。既可以用于兩地控制，也可以用于一地控制。一旦投入實(shí)際應(yīng)用，必將會(huì)帶來較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，值得市場(chǎng)的期待。

本文編自《電氣技術(shù)》，論文標(biāo)題為“一種基于小型PLC獨(dú)立控制的電動(dòng)機(jī)低電壓自起動(dòng)技術(shù)的研究”，作者為劉永春、林育茲、張國(guó)忠。