報(bào)告摘選

基于地面采集的環(huán)境、天氣、線路等多源信息，結(jié)合車載設(shè)備自采集列車運(yùn)行態(tài)勢(shì)、車況等，利用目前飛速發(fā)展的人工智能技術(shù)，構(gòu)建車地協(xié)同的高速鐵路列車智能駕駛。

列車的自動(dòng)駕駛是發(fā)展趨勢(shì)，智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)在高速鐵路、普速鐵路、重載鐵路、高原及復(fù)雜山區(qū)鐵路等場(chǎng)景下均有實(shí)際的運(yùn)用需求與廣闊的應(yīng)用空間。

未來(lái)研究重點(diǎn)：1）地面與車載協(xié)同的多源信息感知與融合技術(shù)研究；2）深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)優(yōu)化與更貼近列車實(shí)際運(yùn)營(yíng)需求的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)研究；3）深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在列車運(yùn)行控制領(lǐng)域應(yīng)用安全性研究。