由輸電線路覆冰引發(fā)的事故嚴重危害到電力系統(tǒng)的安全運行。尤其嚴重的是2008年初，我國南方地區(qū)遭受百年一遇的特大冰凍自然災(zāi)害，全國共有近570個縣級線路和14個省級電網(wǎng)的用戶供電受到不同程度的影響，119條500kV和343條220kV輸電線路受冰災(zāi)影響而停運，分別占冰災(zāi)區(qū)同等電壓等級線路總條數(shù)的19.01%和9.38%；因災(zāi)造成全國人民直接經(jīng)濟損失高達1516.5億元人民幣，包括南方電網(wǎng)直接財產(chǎn)損失200億元以及國家電網(wǎng)公司直接財產(chǎn)損失104.5億元。

2008年2月開始，南方電網(wǎng)公司對輸電線路的融冰方案進行了大量的研究，并且通過在樞紐變電站安裝直流融冰裝置實現(xiàn)對進出導(dǎo)線的融冰。但是，由于地線本身不通電流，該直流融冰方式不能直接應(yīng)用于地線，需要使用人工接線的方式將融冰電流從導(dǎo)線引至地線。2013年9月，地線融冰自動接線裝置研制成功并掛網(wǎng)運行，大大提高了地線融冰的自動化程度，保障了操作人員的安全。

1 地線融冰自動接線裝置的遠程控制改造

地線融冰自動接線裝置在操作上與隔離開關(guān)極為相似，裝置的導(dǎo)電桿等同于可旋轉(zhuǎn)的隔離刀閘。圖1為裝置在鐵塔上的布置圖。在導(dǎo)電桿的末端通過軟銅絞線與鐵塔頂部的地線進行連接，非融冰時，裝置處于分閘狀態(tài)，導(dǎo)電桿前端的觸頭通過鎖緊機構(gòu)懸掛于防護機構(gòu)中，當(dāng)需要融冰時，在塔底操作控制箱，傳動機構(gòu)即會帶動導(dǎo)電桿向安裝在導(dǎo)線上的合流線夾做旋轉(zhuǎn)運動，使導(dǎo)電桿端部上的觸頭插入合流線夾上的觸指，完成合閘，實現(xiàn)導(dǎo)線和地線之間的連接。

在確認合閘成功后，通知變電站打開融冰電源進行融冰。融冰結(jié)束后，再通過控制箱進行分閘操作，導(dǎo)、地線之間的連接斷開。

圖1 裝置在鐵塔上的布置圖

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動化技術(shù)在輸電行業(yè)中的大力推廣，電網(wǎng)部門已經(jīng)可以通過在線監(jiān)測系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)和掌握輸電線路氣象環(huán)境、導(dǎo)線溫度、導(dǎo)線舞動、線路覆冰、桿塔傾斜、人為破壞和異物入侵等情況，同時也實現(xiàn)了對巡線無人機、電力巡檢機器人等設(shè)備的遠程控制。

通過多年的理論研究和實際應(yīng)用，對于線路設(shè)備狀態(tài)參數(shù)和信號的在線采集、無線遠程傳輸和監(jiān)控系統(tǒng)的建立，完成了一定的技術(shù)儲備。在此基礎(chǔ)上，2018年南方電網(wǎng)公司發(fā)布了《防冰抗冰三年行動方案》，指出要研究和推廣應(yīng)用防冰智能技術(shù)，其中，對于地線融冰自動接線裝置，提出要實現(xiàn)遠程控制和操作，并由超高壓輸電公司作為責(zé)任單位施行。

擬進行的裝置遠控改造，形成的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲如圖2所示。在鐵塔側(cè)布置傳感設(shè)備、控制設(shè)備、加解密裝置、風(fēng)光互補電源系統(tǒng)等，變電站布置服務(wù)器、控制主機以及與鐵塔側(cè)對應(yīng)的加解密裝置等。鐵塔側(cè)的采集終端和電機等設(shè)備與主控制箱連接，主控制箱通過定向的APN專網(wǎng)與運營商路由進行通信，再通過數(shù)據(jù)專線實現(xiàn)運營商路由到服務(wù)器的連接。

圖2 遠控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

該遠程控制系統(tǒng)的操作流程如下：系統(tǒng)操作人員得到融冰指令，從控制主機遙控融冰接地開關(guān)分閘，確認開關(guān)到位后，合地線融冰自動接線裝置，現(xiàn)場配備的狀態(tài)采集設(shè)備得到合閘信號后，傳送到控制主機。操作人員再通知變電站起動融冰電源，地線開始融冰。待結(jié)束后，融冰電源退出，再遙控地線融冰自動接線裝置分閘，合上接地開關(guān)，系統(tǒng)操作結(jié)束。

2 原有的就地執(zhí)行合閘操作的方式

在上述的融冰操作過程中，裝置是否完成合閘動作直接決定了線路能否接通融冰電流，是融冰操作至關(guān)重要的一步。在現(xiàn)有的就地操作方式中，已經(jīng)設(shè)計了合閘到位時的電機保護和對合閘位置的判斷方式。

由于合流線夾是安裝在跳線上，而不同的鐵塔跳線的弧垂高度各不相同，所需裝置的導(dǎo)電桿長度也不相同，再加上起固定和支撐合流線夾作用的跳線串往往因不同鐵塔橫擔(dān)結(jié)構(gòu)的原因，需避開干涉與豎直方向呈一定角度安裝。

這個角度由各個鐵塔橫擔(dān)結(jié)構(gòu)決定，基本上各不相同。由此造成合流線夾與裝置導(dǎo)電桿的相對位置往往也各不相同，不同鐵塔安裝的導(dǎo)電桿和動觸頭在合閘時的位移不是固定值，因此不宜采用角度或位移傳感器等方式進行位置確認。

而觸頭和觸指的接觸力是固定的，即合閘力的大小和傳動機構(gòu)的扭矩是相對確定的，因此現(xiàn)階段采用了扭矩限制器控制合閘到位。合閘時，當(dāng)扭矩超過扭矩限制器的設(shè)定值時，扭矩限制器起動對電機的過載保護，激發(fā)限位開關(guān)發(fā)出信號，就地操作的電氣控制箱接收到信號之后，切斷電源，電機停止轉(zhuǎn)動。

在以往的現(xiàn)場操作中，扭矩限制器和限位開關(guān)結(jié)合的方式基本上能完成合閘到位信號的傳輸和控制電機自動停轉(zhuǎn)，但是也偶爾出現(xiàn)限位開關(guān)失靈導(dǎo)致的電機未自動停止的情況。就地操作時，現(xiàn)場的工作人員可以在塔下即時觀測到導(dǎo)電桿的位置狀態(tài)，如在合閘到位后電機還在旋轉(zhuǎn)，可以立即按下就地控制箱（如圖3所示）的急停按鈕，切斷電源使其停止。

圖3 就地控制箱

3 遠控操作合閘過程可能出現(xiàn)的故障分析

地線融冰自動接線裝置在遠方主機進行控制操作時，由于裝置所處的鐵塔處已經(jīng)沒有工作人員在現(xiàn)場進行觀察，極有可能發(fā)生未能察覺的合閘故障。

一是動靜觸頭合閘不到位。

原因可能是安裝在跳線上的合流線夾由于大風(fēng)等原因?qū)е挛恢闷七^大，或者是導(dǎo)電桿上的動觸頭有覆冰，致使不能與靜觸頭有效接觸，如圖4所示。此情況使導(dǎo)電桿上的動觸頭受力于跳線、保護罩或者靜觸頭前端，在扭矩到達設(shè)定值時，同樣會激發(fā)限位開關(guān)發(fā)出合閘信號，使電機停止轉(zhuǎn)動。但此時的合閘信號是假信號，一旦通融冰的大電流會造成融冰不成功或者裝置、跳線局部發(fā)熱過高而損毀等事故。

二是合閘操作無法自動停止。

原因可能是扭矩限制器或者限位開關(guān)故障。限位開關(guān)發(fā)生故障時，在扭矩限制器達到限定值產(chǎn)生分離后，導(dǎo)電桿停止轉(zhuǎn)動，但限位開關(guān)無法發(fā)出信號切斷電源，此時電機會一直轉(zhuǎn)動。而扭矩限制器若發(fā)生故障，在達到限定值之后不分離，導(dǎo)電桿會一直向前旋轉(zhuǎn)，使裝置和跳線發(fā)生機械破壞。

如出現(xiàn)上述合閘故障不能及時停止，輕則影響地線的融冰操作，重則破壞輸電線路，造成大面積、長時間的停電事故。

圖4動觸頭碰觸屏蔽罩導(dǎo)致的合閘不到位

因此，為提高合閘的成功率，避免破壞裝置和導(dǎo)線，必須解決兩個問題：①使用合理有效的手段使電機及時停止轉(zhuǎn)動；②讓遠方的操作人員及時了解當(dāng)前操作過程中的狀態(tài)。

4 遠方執(zhí)行合閘操作的方案

4.1 兼容遠方/就地兩種操作方式

為了提高地線融冰自動接線裝置操作的可靠性，在裝置新增遠方操作方式的同時，需保留原有的就地操作方式，以備在傳輸通道、網(wǎng)關(guān)設(shè)備等原因造成遠方操作失效時，可以由人工攜帶便攜式就地操作箱，到鐵塔下進行地線融冰自動接線裝置的操作。

所以，考慮到不同操作方式的兼容性，裝置的遠控合閘仍采用扭矩限制器結(jié)合限位開關(guān)來實現(xiàn)到位信號的觸發(fā)和電機的停止轉(zhuǎn)動。

4.2 安裝戶外攝像機進行輔助判斷

根據(jù)已分析的遠控時易發(fā)生的兩種合閘故障，動靜觸頭合閘不到位時的危害相對較小，因其電機可以停止轉(zhuǎn)動，僅需新增非同源采集設(shè)備確認限位開關(guān)發(fā)出的合閘信號的正確性，保證不在合閘未到位時通電，再由工作人員進行排障處理即可。

對于新增的另一種形式的采集設(shè)備，應(yīng)盡量避免高電壓、強磁場的影響，與合流線夾拉開距離，因此使用圖像傳感設(shè)備，即戶外攝像機進行輔助合閘判斷最為合理。

4.3 編制程序進行電機停轉(zhuǎn)和故障定位

合閘操作無法停止的故障，其危害較大。不管是扭矩限制器還是限位開關(guān)故障，都有一個共同特點，即導(dǎo)電桿到位以后，電機仍然在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。只要采取手段使電機及時停轉(zhuǎn)，就能有效解決這個問題。

電機的停轉(zhuǎn)可以通過對電源的管理來實現(xiàn)，但首先需要確定滿足切斷電源的前提條件。

假設(shè)系統(tǒng)從電機開始運轉(zhuǎn)即啟動計時，到電機停轉(zhuǎn)終止計時，將產(chǎn)生的這個時間參數(shù)定義為裝置的合閘時間。在同一套裝置的不同次操作中，正常的合閘時間應(yīng)該在一個較小范圍的區(qū)間內(nèi)。如果某次合閘時間已經(jīng)超出這個區(qū)間且仍在增長，即認為本次操作已經(jīng)滿足主控板切斷電機電源的前提條件，此時應(yīng)立即執(zhí)行切斷電源操作，電機停轉(zhuǎn)。

上述步驟雖完成了電機的停轉(zhuǎn)，避免了更嚴重事故的發(fā)生，但是為了盡快處理故障，完成融冰工作，本系統(tǒng)需在設(shè)備故障時實現(xiàn)對故障點的初步判斷。經(jīng)過實測可知，電機在扭矩較大時，其電流處于過載狀態(tài)，數(shù)值往往是額定電流的數(shù)倍，可將此作為判斷故障點的依據(jù)。

如果是由于限位開關(guān)引起的故障，動靜觸頭在合閘過程中，位置狀態(tài)依次從未接觸、接觸到合閘到位，電流的數(shù)值變化依次為額定電流、過載電流和額定電流；如果是由于扭矩限制器引起的故障，合閘過程中，由于電機在導(dǎo)電桿上的動觸頭接觸物體后仍然施加較大扭矩，電流的數(shù)值會一直停留在過載電流直至被切斷。

根據(jù)上文描述的電機電源控制和故障定位的運行邏輯，編制合閘控制程序，寫入主控板，可以實現(xiàn)在合閘故障發(fā)生時自動停轉(zhuǎn)電機和在遠方主機實時顯示設(shè)備故障報警的功能。

4.4 遠方執(zhí)行合閘操作的方案綜述

綜上所述，設(shè)計遠方執(zhí)行合閘操作的方案是，仍然用扭矩限制器和限位開關(guān)實現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)和信號發(fā)送；使用視頻攝像機進行合閘位置的輔助判斷；在設(shè)備故障時由主控制板上的合閘程序執(zhí)行切斷電機電源操作，并向遠方主機實時推送報警信息。此策略具體操作流程如圖5所示。

圖5 遠程控制合閘操作的流程圖

在控制主機發(fā)出合閘指令后，系統(tǒng)自動調(diào)用合閘程序，電機開始轉(zhuǎn)動，記錄電機運轉(zhuǎn)的時間t。假設(shè)正常的合閘時間為t0，誤差為Δt。當(dāng)合閘到位時間在預(yù)設(shè)的t0±Δt范圍內(nèi)，主控制板接收到合閘到位信號后自動觸發(fā)電機停轉(zhuǎn)，此時接入攝像機的視頻圖像，由工作人員進行辨認，確認合閘到位后，裝置操作結(jié)束，通知融冰電源通電。

如判斷裝置未能有效合閘，工作人員發(fā)出合閘未到位告警，避免融冰電源通電，同時派出排障人員進行排障處理。當(dāng)在預(yù)設(shè)的合閘到位時間內(nèi)電機未能停轉(zhuǎn)，合閘程序啟動保護措施，并進行故障分析和告警，具體的程序設(shè)定和執(zhí)行過程為：電機運轉(zhuǎn)時，主控制板記錄電機的運行電流I，假設(shè)電機額定電流為I0，根據(jù)實際操作經(jīng)驗，設(shè)置過載電流為5I0，電機在運行到正常合閘時間t0之后20s的時刻，由主控制板切斷電機電源。

如在切斷之前，檢測到的電機運行電流I是過載電流（I＞5I0），可自動判斷為扭矩限制器故障并向控制主機進行告警；如在電源切斷之前，電機的運行電流是額定電流，可自動判斷為限位開關(guān)故障并向控制主機進行告警。排障人員根據(jù)告警提示的信息安排檢修工作，可盡快完成故障元件的修復(fù)。

5 合閘影像采集攝像機的選取和安裝

上述策略的實施需在鐵塔上新裝合閘影像采集攝像機。預(yù)裝的攝像機在選型上需要考慮戶外運行時的各種不利因素：

①針對不同角度太陽光照的情況，所選的攝像機需可在逆光環(huán)境下拍攝；②針對可能在夜間或光線不足的情況下工作，攝像機需具備高效紅外照射功能；③針對大霧天氣，需具備透霧功能；④針對冬季室外的低溫天氣，需支持低溫起動。

另外其本身要滿足IP65以上的防護等級，以及要具備抗高電壓、抗高電磁干擾的能力，必要時按照國家標準和電力行業(yè)標準進行EMC測試。

圖6 戶外攝像機專用防護罩

攝像機設(shè)計專用室外防護罩進行保護（如圖6所示），該防護罩有整體溫控功能，可在被冰雪包敷情況下加熱融化冰雪，同時還配置雨刷，可定期清除防護玻璃上的灰塵。

對于攝像機的安裝位置，經(jīng)過實測，選擇在鐵塔上正對合流線夾的位置向左或者向右偏移10°左右安裝，可完美避開導(dǎo)電桿對視線的阻擋，動靜觸頭接觸狀態(tài)顯示效果最佳，如圖7所示。

圖7 測試時攝像機偏移10°的顯示效果

本項目暫定在試運行時選擇一條線路上的兩臺地線融冰自動接線裝置進行遠程控制改造，因此在控制主機端由人工分辨合閘圖像完全可以實現(xiàn)對原有合閘信號的有效補充。但是若一條線路上的幾十甚至上百臺裝置都經(jīng)過改造后，遠控系統(tǒng)接入更多的視頻圖像信息，工作人員如仍然用人工的方式進行圖像判別，會極易忽略掉關(guān)鍵的信息。

在現(xiàn)有的輸電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)中，也存在同樣的問題。未經(jīng)處理的各種圖像信息大量匯集到運檢人員面前，導(dǎo)致人工方式很難從海量的圖片中獲取有效信息，使監(jiān)測平臺使用效率非常低下。

電網(wǎng)部門經(jīng)過大量研究后發(fā)現(xiàn)，解決此類問題最有效的方法是使用圖像識別技術(shù)進行目標分類、檢測、識別和跟蹤，完成智能診斷和智能預(yù)警。因此，同樣是通過采集圖像信息進行識別，本遠程控制系統(tǒng)非常適合采用基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)來判斷合閘是否到位。

可在試運行后采集海量的地線融冰自動接線裝置合閘視頻圖像信息，使用大規(guī)模深層次卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動學(xué)習(xí)合閘圖像特征，并泛化到實際場景識別過程中，實現(xiàn)合閘狀態(tài)的自動識別。

6 結(jié)論

輸電線路地線融冰自動接線裝置的遠程控制改造，可實現(xiàn)融冰現(xiàn)場無人值守，大幅提高地線融冰的工作效率，減少操作人員的工作量，保障了融冰工作人員的安全。而對該裝置遠程控制的改造，最重要的一步是完成裝置的合閘并及時得知合閘信息。本文從以下幾點對裝置合閘操作的遠控改造方案進行論述：

1）為實現(xiàn)就地操作和遠控操作的兼容性，裝置的遠控合閘仍采用扭矩限制器結(jié)合限位開關(guān)來實現(xiàn)合閘到位信號的觸發(fā)。

2）通過在主控制板寫入合閘操作程序，可保障裝置在元器件發(fā)生故障時，能及時停止電機，并完成故障的定位報警，指導(dǎo)排障工作。

3）通過新裝合閘影像采集裝置，輔助判斷合閘狀態(tài)，可有效解決單一方式反饋信號易發(fā)生誤報的問題，確保了融冰過程的安全性。

本文所述方案還需經(jīng)過大量實驗和工程應(yīng)用的驗證，根據(jù)實際使用的情況來指導(dǎo)完成地線融冰自動接線裝置的遠控改造。

以上研究成果發(fā)表在2021年第2期《電氣技術(shù)》，論文標題為“地線融冰自動接線裝置合閘操作遠控方案的研究”，作者為徐望圣、曹偉偉、譚勁、陸桂來、顏艷。