隨著國內(nèi)軌道交通行業(yè)迅速發(fā)展,綠色、節(jié)能的地鐵運(yùn)營模式被越來越多的城市重視,列車制動(dòng)能量再利用成為軌道交通節(jié)能的重要研究課題。再生制動(dòng)能饋裝置在高運(yùn)量、短距離的軌道交通行業(yè)中的作用日益顯著,低排放、高效率的能源結(jié)構(gòu)模式也逐漸成為地鐵建設(shè)和運(yùn)營的發(fā)展方向。
目前地鐵列車制動(dòng)能量利用主要有4種方式,即電阻吸收、電容儲(chǔ)能吸收、飛輪儲(chǔ)能吸收及逆變吸收。純電阻吸收方式造成能源浪費(fèi),電容和飛輪儲(chǔ)能方式造價(jià)高,目前未被廣泛應(yīng)用。中壓逆變吸收方式因能有效回饋制動(dòng)能量、抑制網(wǎng)壓波動(dòng)、減少直流電壓波紋和諧波含量,并且與車載制動(dòng)電阻配合好,前期投資相對合理,在國內(nèi)軌道交通行業(yè)普遍應(yīng)用。
1.1 能饋裝置原理
地鐵列車在進(jìn)站制動(dòng)時(shí),機(jī)械能大部分轉(zhuǎn)化為電能,其中一部分被線路上其他正常行駛和起動(dòng)的列車吸收,一部分被列車制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能消耗,還有一部分通過牽引所內(nèi)的能饋裝置回饋到中壓網(wǎng)絡(luò)(制動(dòng)能量分配過程如圖1所示)。據(jù)測算,列車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量可達(dá)牽引能耗的20%~50%,利用制動(dòng)能量將有效節(jié)約電能。
在未設(shè)置能饋裝置的線路上,制動(dòng)電阻消耗的再生能量會(huì)增加,制動(dòng)時(shí)牽引網(wǎng)電壓也會(huì)相應(yīng)升高,帶來車體及隧道升溫、區(qū)間散熱風(fēng)機(jī)能耗增大、牽引網(wǎng)電壓超限等問題,浪費(fèi)能量的同時(shí)增加后期費(fèi)用。
圖1 制動(dòng)能量分配
1.2 能饋裝置應(yīng)用情況
某地鐵1號線、3號線均采用電阻-中壓逆變吸收方式,列車采用變壓變頻(variable voltage and variable frequency, VVVF)牽引制動(dòng)系統(tǒng),通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛,制動(dòng)電阻安裝在車體底架下方,中壓逆變裝置(以下簡稱能饋裝置)設(shè)置在正線牽引所。
1號線正線共9座牽引變電所,每站安裝1套中壓能饋裝置,起動(dòng)電壓為1700V。設(shè)計(jì)時(shí)估算單站每日制動(dòng)回饋能量約為1000~1500kW?h,但設(shè)備上線后,大部分站點(diǎn)回饋能量僅為200~500kW?h,少數(shù)站點(diǎn)回饋能量超過2000kW?h(見表1),總體來看,1號線能饋裝置利用率不足50%,并且站間差別較大。
為發(fā)揮能饋裝置的效能,節(jié)約初期投資,本文對某后續(xù)線路全線安裝或隔站設(shè)置能饋裝置進(jìn)行研究,通過模擬不同工況下能饋吸收效果,以找到合理的設(shè)置方案,節(jié)約投資費(fèi)用。
表1 1號線日回饋電量
后續(xù)某線全長約40多km,設(shè)置34座地下車站,正線共24個(gè)牽引所,區(qū)間長度見表2。車輛為6編組A型車,最高運(yùn)行速度80km/h,牽引供電制式為直流1500V剛性接觸網(wǎng)。線路初期、近期采用大小交路套跑方式運(yùn)營,根據(jù)客運(yùn)時(shí)段不同,每日上線列車6對至27對。
表2 區(qū)間長度(單位: km)
結(jié)合某新建線路總體設(shè)計(jì)文件,在區(qū)間長度、坡度、運(yùn)行圖、行車密度基本確定的情況下,選擇牽引所全部設(shè)置、每隔一處牽引所設(shè)置一套、每隔兩處牽引所取消一套能饋裝置3種情況,對6、8、12、15、20、27對列車上線運(yùn)行工況(行車密度分別為10min、7.5min、5min、4min、3min、2.5min)進(jìn)行模擬仿真。
列車運(yùn)行仿真模擬是根據(jù)設(shè)計(jì)線路縱斷面、列車牽引特性、供電特性、列車阻力特性、牽引網(wǎng)電壓以及運(yùn)營組織要求等各種資料仿真各個(gè)運(yùn)營階段列車全線運(yùn)行狀態(tài),其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)作為運(yùn)行圖模擬和供電節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)模擬的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
3.1 仿真計(jì)算
根據(jù)既有列車技術(shù)參數(shù)、區(qū)間長度、運(yùn)行圖、行車密度、線路各變電所數(shù)量,對不同運(yùn)行圖下多輛列車在正線模擬工況仿真計(jì)算。
3.2 列車制動(dòng)能量利用率
根據(jù)軟件仿真及3.1節(jié)中公式計(jì)算,列車在全線一次折返的牽引能耗為1989.5kW?h,輔助用電能耗為385kW?h,再生制動(dòng)能量為◆1156.8kW?h,由此可得全線運(yùn)營中列車制動(dòng)產(chǎn)生的能量與列車由牽引網(wǎng)獲取的電能的比值約為49%。
從表3仿真結(jié)果看,相鄰車輛間互相吸收的再生能量所占比例占總牽引電量的32%~45%,列車制動(dòng)能量利用率約為66%~90%,在不考慮加裝再生能饋裝置前提下,制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量約10%~33%轉(zhuǎn)化為熱能消耗。
表3 不同列車密度牽引負(fù)荷計(jì)算值對比表
3.3 某線路仿真結(jié)果及數(shù)據(jù)分析
1)能饋裝置輸出功率仿真結(jié)果
從仿真結(jié)果(如圖2—圖4所示)可以看出,當(dāng)列車上線對數(shù)不同時(shí),全線24座牽引所單套再生能饋裝置輸出功率呈無規(guī)律變化,但總體看上線列車較少時(shí)能饋裝置的輸出功率較大。
參考表3的數(shù)據(jù),線上列車較多時(shí),相鄰車輛間相互吸收的再生能量比例相對增大,線上列車對數(shù)較少時(shí),相鄰車輛間相互吸收的再生能量下降,相當(dāng)一部分能量通過制動(dòng)電阻發(fā)熱消耗。因能饋裝置輸出功率在不同運(yùn)行圖下變化較大,設(shè)備選型時(shí)需要考慮滿載及短時(shí)過載狀態(tài),選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)備容量,減少設(shè)備購置費(fèi)用。
圖2 牽引所全部設(shè)置時(shí)的能饋裝置功率
圖3 每隔一處牽引所設(shè)置時(shí)的能饋裝置功率
圖4 每隔兩處牽引所取消一套時(shí)的能饋裝置功率
2)能饋裝置能量吸收仿真結(jié)果
以初期運(yùn)營組織提供的不同時(shí)間段發(fā)車間隔為例,不同分站設(shè)置方案下24個(gè)牽引所每天吸收的再生制動(dòng)能量如圖5所示。
圖5 能饋裝置能量吸收情況
經(jīng)模擬計(jì)算,正線牽引變電所均設(shè)置能饋裝置全天吸收電能約為27100kW?h;隔兩座牽引變電所取消一套時(shí)全天吸收電能約為25200kW?h,占全部設(shè)置方案吸收總量的93%;隔一座牽引變電所取消一套時(shí)全天吸收電能約為23400kW?h,占全部設(shè)置方案吸收總量的86%。
因線路采用直流1500V接觸網(wǎng)供電方式,其供電電壓等級及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的鋼軌電位限值決定了牽引變電所設(shè)置的距離,若繼續(xù)取消能饋裝置,車輛再生制動(dòng)能量傳輸?shù)木嚯x增加,能饋裝置吸收的效果反而大幅降低。
3)設(shè)備選型
根據(jù)仿真結(jié)果,牽引所全部設(shè)置的能饋裝置功率為800~2500kW,每隔一處牽引所設(shè)置的能饋裝置功率為1500~3600kW,每隔兩處牽引所取消一套的能饋裝置功率為1400~3300kW。
當(dāng)再生能饋裝置達(dá)到滿載工作狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)不會(huì)長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行,無法吸收的再生能量由就近牽引所能饋裝置吸收,結(jié)合運(yùn)營期管理情況,能饋裝置容量選型不宜超過3種。3種分站設(shè)置方案情況下的設(shè)備推薦選型見表4。
表4 能饋裝置選型
4)經(jīng)濟(jì)性分析及方案選擇
國內(nèi)中壓能饋裝置大多數(shù)由絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor, IGBT)元件高速通斷實(shí)現(xiàn)再生能量吸收控制,使用壽命按20年計(jì)算,3種方案中所有牽引所均預(yù)留能饋裝置房間,配套設(shè)置中只含配套交直流開關(guān)柜及環(huán)控氣滅。根據(jù)表4中設(shè)備容量選型及分站設(shè)置方案,計(jì)算出設(shè)備、土建投資及電費(fèi)節(jié)約金額見表5。
表5 投資及收益估算
從表5可看出,每隔一處牽引所設(shè)置1套的方案裝置及配套設(shè)施投資最少,20年凈收益最多。
從經(jīng)濟(jì)性和后期運(yùn)營維保便利性分析,后續(xù)線路推薦采用每隔一處牽引所設(shè)置一套能饋裝置方案。由于新建線路區(qū)間構(gòu)造、列車制式、運(yùn)行圖有所不同,后續(xù)新線均建議進(jìn)行仿真計(jì)算,以獲得合理的再生制動(dòng)設(shè)計(jì)方案。此外,中壓逆變能饋裝置不僅適用于地鐵項(xiàng)目,在中高行車密度的有軌電車、輕軌等項(xiàng)目中也有廣泛應(yīng)用。電容式能量吸收裝置在未來科學(xué)技術(shù)不斷突破下,也有較好的應(yīng)用前景。
隨著大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展,更多的軌道交通模型將被建立,再生能量仿真系統(tǒng)也將日趨完善,合理設(shè)計(jì)設(shè)備配置不僅能夠節(jié)約投資,更是為設(shè)備系統(tǒng)在功能性、經(jīng)濟(jì)性、安全性三者之間找到平衡點(diǎn)提供實(shí)際應(yīng)用支撐。