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  • 頭條多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用
    2021-08-17 作者:向韜鑫 王仁平 等  |  來源:《電氣技術(shù)》  |  點擊率:
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    導(dǎo)語針對芯片中功耗高、測試成本較高的問題,福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院的研究人員向韜鑫、王仁平、劉東明、陳榮林,在2020年第6期《電氣技術(shù)》雜志上撰文,以一款乘加器為例,該乘加器可以切換在乘、加、乘加3種工作狀態(tài)。在芯片設(shè)計過程中,利用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式技術(shù)實現(xiàn)多電壓設(shè)計達(dá)到低功耗的效果,利用掃描鏈技術(shù),完成可測試性設(shè)計,降低芯片的測試成本,并解決了兩種技術(shù)的兼容性問題。

    5G通信和物聯(lián)網(wǎng)時代即將到來,各類芯片不斷高性能化,設(shè)計規(guī)模也不斷變大。而近年逐漸失效的摩爾定理,很難使芯片的價格和工藝尺寸同時減小,因此在實現(xiàn)高性能的同時,節(jié)約功耗和降低生產(chǎn)成本越來越受關(guān)注。對于數(shù)字信號處理芯片,乘、加、乘加算法都是其較為常見的運(yùn)算模塊,將3種算法整合在一起,并使其可以自由切換工作狀態(tài),能較大地節(jié)省面積成本。

    除此之外,低功耗技術(shù)設(shè)計和可測試性設(shè)計(desgin for test, DFT)技術(shù)也可以降低芯片功耗成本和測試成本。利用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式(unified power format, UPF)實現(xiàn)多電壓技術(shù)。根據(jù)不同模塊性能需求,在芯片內(nèi)劃分不同的電壓域(power domain)進(jìn)行分割處理,實現(xiàn)低功耗設(shè)計。

    而DFT中的掃描鏈技術(shù)(scan chain)可以在短時間內(nèi)檢查芯片內(nèi)部各寄存器的好壞,早一步將因工藝缺陷和塵埃附著的損壞芯片在裸片階段檢測出來,可以防止損壞的芯片流入下一階段的設(shè)計中而造成更大損失。

    1 電路設(shè)計

    1.1 電路邏輯設(shè)計

    加、乘、乘加是數(shù)字處理芯片常見的3種算法,但芯片內(nèi)3種算法都在滿負(fù)荷同時工作的狀態(tài)中的情況并不多見,因此在芯片中插入一些可切換狀態(tài),并整合了3種功能的乘加器,隨芯片的工作需要,調(diào)整芯片的工作狀態(tài),可以節(jié)省面積。

    本設(shè)計中以二輸入的mode信號作為控制信號,mode信號通過控制數(shù)據(jù)選擇器,來控制在各模塊輸入和頂層輸出端的采樣,最終來控制乘加器工作狀態(tài),如圖1所示。

    輸入mode分別在00、01、10、11時,乘加器分別切換到乘、加、乘加、關(guān)閉的工作狀態(tài)。除此之外mode信號還控制著電源控制模塊的狀態(tài),完成多電壓控制。乘加器設(shè)計在200M頻率下工作,在SMIC55nm工藝下,不同設(shè)計方案的模塊綜合面積見表1。其中分散模塊指3種運(yùn)算模塊分開設(shè)計,并同時存在于設(shè)計中。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    圖1 多狀態(tài)乘加器結(jié)構(gòu)圖

     

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    表1 不同設(shè)計方案的綜合面積比較

    本次設(shè)計的32位乘加器共分為4個步驟:

    1)編寫Verilog語言及Testbech完成電路邏輯設(shè)計實現(xiàn)仿真。

    2)利用Synopsys的邏輯綜合(design compiler, DC)的拓補(bǔ)模式將寄存器傳輸級(register transfer level, RTL)verilog代碼轉(zhuǎn)換為門級電路,同時插入UPF和scan chain分別對乘加器的電壓供電情況和掃描鏈進(jìn)行描述,并利用TetraMAX生成測試向量。

    3)利用Synopsy的集成電路布局布線工具(integrated circuit compiler, ICC),最終生成GDS格式的版圖。

    4)利用Primerail對生成的版圖進(jìn)行功耗測試。

    1.2 多電壓綜合

    多電壓設(shè)計,利用了UPF,其現(xiàn)在已經(jīng)成為IEEE- 1801標(biāo)準(zhǔn)且為國際三大電子設(shè)計自動化(electro- nics design automation, EDA)廠商均支持的標(biāo)準(zhǔn)。在此使用UPF技術(shù)描述設(shè)計電路的電壓工作狀態(tài),分別降低動態(tài)和靜態(tài)功耗:

    1)降低動態(tài)功耗

    將需要資源需求較大的乘法劃為高電壓的電壓域PDM,將在對于資源要求一般的加法器劃為低電壓的電壓域PDA,其余模塊會被EDA工具默認(rèn)置入頂層模塊所在低電壓的PDT電壓域,使不同性能需求的模塊分別在高低電壓下工作,從而降低動態(tài)功耗(dynamic power)。由于PDT和PDM的電壓不同,因此還需對它們之間的輸入輸出信號插入電平轉(zhuǎn)換單元(level-shifter),如圖2所示。動態(tài)功耗的主要消耗為開關(guān)功耗。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    公式1

     

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    圖2 乘加器模塊電壓域圖

    2)降低靜態(tài)功耗

    要降低靜態(tài)功耗可以在模塊處于非工作狀態(tài)時對其進(jìn)行關(guān)斷。這里需要插入和替換各種多電壓器件:①電源開關(guān)將電壓域的主電源關(guān)閉或打開;②保留寄存器可以在主電源關(guān)閉時以備用電源供電,以保留斷電之前的數(shù)據(jù);③隔離單元用于將關(guān)閉的電壓域的數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定輸出,防止不定態(tài)輸出。

    在RTL設(shè)計中電源控制模塊控制著他們的工作狀態(tài),如圖2所示,虛框內(nèi)為電源控制模塊。當(dāng)一個模塊要關(guān)斷時,sr_crtl信號會先將保留寄存器切換至save狀態(tài)以保存住這些寄存器的現(xiàn)時數(shù)據(jù),并隨后sw_crtl信號關(guān)閉電源開關(guān),iso_crtl信號打開隔離單元承擔(dān)數(shù)據(jù)的輸出。

    若要重新打開一個電壓域,其保留寄存器要在電源開關(guān)開啟后換至restore狀態(tài),讀取斷電前被保存的數(shù)據(jù)。最終,乘加器模塊通過合理地開關(guān)各電壓閾最終達(dá)到降低靜態(tài)功耗(leakage power)的目的。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    公式 2

    設(shè)計好各電壓域工作狀態(tài)后,還需建立電源狀態(tài)表定義不同狀態(tài)的各電壓域工作電壓,見表2,本次設(shè)計采用了多角多模(multi corner multi mode, MCMM)模型,為了驗證不同電壓下的工作情況,除了表中標(biāo)出的電壓外,還添加了上下兩個相差10%的電壓,以確保芯片在這些不同電壓下均可以正常工作。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    表2 乘加器電源狀態(tài)表

    1.3 電源控制模塊封裝掃描

    掃描鏈測試的掃描方法實際上就是將各觸發(fā)器加上一個數(shù)據(jù)選擇器,使其擁有兩個模式。第一個為正常模式,在正常模式下,所有的寄存器如同往常一樣工作。另一種為掃描測試模式,實質(zhì)上就是將觸發(fā)器連接成多個移位寄存器,稱為掃描寄存器。

    在測試模式下,掃描時鐘控制掃描寄存器,捕獲輸出信號后比對數(shù)據(jù)以檢測寄存器是否正常工作,這樣較大節(jié)省了測試時間和成本。

    但與普通的可測試性設(shè)計不同,因為多電壓設(shè)計中含有普通設(shè)計中沒有的隔離單元,保留寄存器,電源開關(guān),它們的工作狀態(tài)均受信號的控制。但在掃描模式下,所有的寄存器的輸出值均是由掃描信號掃描輸入的,而與其在功能模式下正常工作不同,受控的保留寄存器和隔離單元會產(chǎn)生信號錯亂,這些錯誤的信號控制著這些多電壓器件工作狀態(tài),最終導(dǎo)致整個芯片在掃描模式下全部混亂。

    因此在掃描鏈設(shè)計時,電源控制模塊的掃描鏈需要單獨設(shè)計。在此對兩種不同的信號控制方法,一種外部輸入并直接控制,另一種為信號控制模塊在芯片內(nèi)部,對二者掃描鏈設(shè)計有兩種不同的設(shè)計方案。

    1)信號由外部輸入時

    可以將外部輸入的多電壓控制信號設(shè)置為Constant模式,將信號固定在0或1值,這樣就使各種多電壓等在DFT測試階段均不做信號改變的動作,再按常規(guī)步驟對剩余電路進(jìn)行掃描鏈設(shè)計。

    2)電源控制模組在芯片內(nèi)部

    如本設(shè)計,若電源控制模組在芯片內(nèi)部時,如果將其模塊的控制信號輸出值固定,這樣雖然不會打亂受控多電壓器件的工作狀態(tài),但是也無法對電源控制模組進(jìn)行掃描測試。因此需要將內(nèi)部的電源控制模塊單獨封裝為一個封裝掃描鏈,進(jìn)行測試,如圖3所示。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    圖3 電源控制模塊封裝掃描鏈設(shè)計圖

    其原理其實就是將電源控制模塊的輸出部分封裝,并與芯片內(nèi)其余的掃描鏈分開,形成一條單獨的掃描鏈,并且此掃描鏈的時鐘也不是其余掃描鏈模塊共用的掃描時鐘,而是一個單獨時鐘shift_clk,并由update_clk和override信號的組合控制使其控制的多電壓器件可以正常工作。最終實現(xiàn)對整個芯片各個模塊的測試覆蓋,并且不會產(chǎn)生信號混亂的問題。

    但這條特殊的掃描鏈不能與其余掃描鏈壓縮在一起,所以需要單獨的掃描IO端口。但對于乘加器模塊來說,其IO端口多達(dá)幾十個,在掃描模式中,不用從功能模塊的IO端口中輸入輸出。因此在掃描鏈設(shè)計時,各種額外的端口可以借用功能模式下的IO端口,利用一個數(shù)據(jù)選擇器進(jìn)行復(fù)用,這樣可以節(jié)省IO端口的使用,從而也可以節(jié)省芯片的面積。

    使用TetraMAX軟件,對插入掃描鏈后的電路進(jìn)行自動測試向量生成。運(yùn)行結(jié)果表明,掃描測試的測試覆蓋率為96.8%,滿足設(shè)計要求。生成的測試向量將在芯片生產(chǎn)后供測試使用。

    1.4 物理設(shè)計

    將插入綜合好的verilog、UPF、scan_def和sdc格式的文件分別讀入ICC后,對其進(jìn)行數(shù)字版圖設(shè)計。在整體布局上,由左輸入,由右輸出,輸出數(shù)據(jù)先經(jīng)頂層模塊到乘法器模塊,再連接加法器模塊,最后由輸出端口輸出。

    除了常規(guī)的數(shù)字版圖流程外,還要創(chuàng)建voltage area與在UPF定義的power domain的對應(yīng)。前者是在物理設(shè)計中真實存在的電壓區(qū)域,需要定義大小、高度、位置,而后者則僅僅是對其電壓模塊的邏輯電壓定義。

    在此voltage的區(qū)域與乘法器模塊區(qū)域完全重疊。多電壓器件的電源開關(guān)也要在物理設(shè)計確定具體的位置,而不是由工具自動擺放,因此要確保需要關(guān)斷的電壓域PDA和PDM內(nèi)每個標(biāo)準(zhǔn)單元的主供電電源都連接到電源開關(guān)。

    乘加器模塊的供電方式采用了電源環(huán)外圍供電與電源網(wǎng)格供電,供電電壓分別為高(1.1~1.32V)、低(0.9~1.08V)、地(0V)3個電壓,其中乘法器模塊工作在高電壓的工作模式下,整體布局圖如圖4所示。再經(jīng)自動布局布線(place and route, P&R)過程后最終生成GDS版圖。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    圖4 多狀態(tài)乘加器物理設(shè)計布局圖

    2 功耗分析

    乘加器設(shè)計在200M頻率下工作,乘法器工作在1.08V,加法器工作在0.9V時,利用Primerail工具進(jìn)行評估,并調(diào)用SMIC55nm工藝庫標(biāo)準(zhǔn)單元,其布局后功耗見表3。

    多電壓與掃描鏈技術(shù)在芯片設(shè)計中的應(yīng)用

    表3 不同模式功耗消耗

    由表3可見,在多電壓設(shè)計下,芯片運(yùn)行在全負(fù)荷的乘加模式仍比單電壓設(shè)計節(jié)省功耗8.0%,除此外,多電壓設(shè)計還可以根據(jù)需要對不同模塊按需進(jìn)行開啟和關(guān)斷,更徹底地降低功耗。

    3 結(jié)論

    本文簡述了多電壓設(shè)計與掃描鏈設(shè)計在一個可以切換工作狀態(tài)的32×32乘加器設(shè)計同時應(yīng)用的方案。該方案結(jié)合了UPF和scan chain技術(shù)的概念及使用。

    前者可以對不需要工作的模塊進(jìn)行電源關(guān)斷降低靜態(tài)功耗,及將不同性能的模塊分高低電壓處理降低動態(tài)功耗;后者可以實現(xiàn)在裸片時對芯片進(jìn)行測試驗證其好壞。兩種技術(shù)可以在犧牲較小的面積的前提下同時實現(xiàn)。