高壓斷路器(High-Voltage Circuit Breaker, HVCB)是電力系統(tǒng)中重要的保護(hù)和控制設(shè)備,其性能直接或間接影響著電力系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。近年來,基于狀態(tài)檢/監(jiān)測的高壓斷路器檢修技術(shù)成為人們關(guān)注的重點,即通過對高壓斷路器某些信號的檢測/監(jiān)測,實現(xiàn)故障預(yù)知,并采取相應(yīng)的措施預(yù)防故障的發(fā)生。
許多研究表明,機(jī)械異常是導(dǎo)致高壓斷路器故障的主要原因。另外,根據(jù)某省電力公司在2006~2015年對該省的電網(wǎng)開關(guān)設(shè)備故障的調(diào)查,高壓斷路器的故障中有32.6%是由于機(jī)構(gòu)異常引起的;中國電力科學(xué)研究院調(diào)查結(jié)果表明,2015年國家電網(wǎng)公司由高壓斷路器(72.5~1100kV)故障引起的故障跳閘為22次,其中,14次為機(jī)械故障引起的,占比63.6%。因此,有效預(yù)防機(jī)械故障對于保證高壓斷路器的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
采用高壓斷路器分、合閘動作過程中產(chǎn)生的振動信號對其機(jī)械狀態(tài)做出判斷已被證明是一種可行的方法。該方法類似中醫(yī)診脈(根據(jù)手指感受到的振動響應(yīng)的顯現(xiàn)部位(深、淺)、速率(快、慢)、強(qiáng)度(有力、無力)、節(jié)律(整齊與否、有無歇止)和形態(tài)等方面的表現(xiàn),以了解疾病內(nèi)在變化的診斷方法),其內(nèi)在機(jī)理是高壓斷路器在分、合閘動作時機(jī)械零部件相互作用(摩擦、碰撞等)產(chǎn)生相應(yīng)的沖擊波,而這些沖擊波蘊(yùn)含著豐富、重要的高壓斷路器機(jī)械狀態(tài)信息。
到目前為止,已有許多研究者對采用振動信號判斷高壓斷路器的機(jī)械狀態(tài)進(jìn)行了深入的研究,并取得了一些成果。然而,目前的研究局限于實驗室,很少應(yīng)用于實際工程,這是由于存在以下主要難點制約了該技術(shù)的工程應(yīng)用:
①傳感器類型及安裝位置影響有效信號的采集;②高壓斷路器型號眾多且現(xiàn)場情況復(fù)雜多變;③現(xiàn)場提取的振動信號和實驗室模擬的信號存在差異,影響算法的實際使用效果;④比對樣本嚴(yán)重不足;⑤通用性的高辨識度故障信息難于提取。
武漢大學(xué)等單位的研究人員,在大量試驗研究的基礎(chǔ)上提出了高壓斷路器振動信號分區(qū)分割、定量遞歸分析等方法,并進(jìn)行了工程實踐應(yīng)用初探,主要內(nèi)容如下:①提出將振動信號按高壓斷路器動作特性進(jìn)行分區(qū)分割的思想,以實現(xiàn)異常信號的準(zhǔn)確定位;②將子區(qū)信號映射至高維相空間,并進(jìn)行遞歸圖重構(gòu)及定量遞歸分析,以提取區(qū)分性和重復(fù)性較好的缺陷特征;③結(jié)合實驗室試驗與現(xiàn)場實測案例,驗證所提方法的有效性和優(yōu)勢。
圖1 試驗裝置
圖2 斷路器機(jī)械缺陷識別流程
圖3 高壓斷路器振動信號現(xiàn)場測試照片
圖4 傳感器安裝位置
研究人員主要通過對斷路器振動信號進(jìn)行處理與分析以實現(xiàn)機(jī)械缺陷辨識。實際上,目前監(jiān)測斷路器機(jī)械狀態(tài)的信號還包括線圈電流信號、觸頭行程信號等,這些信號同樣蘊(yùn)含著斷路器機(jī)械狀態(tài)信息。線圈電流信號包含著二次回路狀態(tài)(包括輔助開關(guān)等)、線圈本身狀態(tài)、操動機(jī)構(gòu)機(jī)械鎖扣裝置狀態(tài)等信息,與線圈動作相關(guān)聯(lián)的斷路器元器件若發(fā)生異常,線圈電流會發(fā)生相應(yīng)的改變。
例如,圖5所示的是某變電站一臺在運(yùn)的高壓斷路器正常操作和操作電壓異常(電壓降至90%,即斷路器動作電壓為DC 198V)時的分、合閘線圈電流信號??梢钥吹?,當(dāng)斷路器操作電壓異常時,其線圈電流波形發(fā)生了明顯的變化。因此,可以通過提取線圈電流波形的特征參數(shù)對斷路器相應(yīng)元器件的狀態(tài)進(jìn)行診斷。
圖5 某一在運(yùn)高壓斷路器線圈電流信號
然而,當(dāng)操動機(jī)構(gòu)鎖扣裝置被線圈觸發(fā)解列后,線圈就不再參與后續(xù)的機(jī)構(gòu)本體運(yùn)動過程,即操動機(jī)構(gòu)本體的機(jī)械狀態(tài),無法反映到線圈電流信號中。而機(jī)械振動信號卻蘊(yùn)含著豐富的操動機(jī)構(gòu)本體狀態(tài)信息。因此,后續(xù)工作可將振動信號與線圈電流信號相結(jié)合,以更全面地評估斷路器的狀態(tài)。
另外,近年來永磁機(jī)構(gòu)發(fā)展較快,對永磁機(jī)構(gòu)的故障辨識也受到人們越來越多的關(guān)注。永磁機(jī)構(gòu)與彈簧機(jī)構(gòu)雖然功能一樣但結(jié)構(gòu)大不相同,彈簧機(jī)構(gòu)的分、合閘過程可分為四個階段:脫扣階段、機(jī)構(gòu)解列階段、傳動階段和制動階段。而永磁機(jī)構(gòu)由于省去了合閘彈簧、脫扣裝置(當(dāng)鐵心力大于反力時脫扣)、保持裝置(靠永磁體磁力保持)等,其結(jié)構(gòu)更簡單,對應(yīng)的振動信號相較于彈簧機(jī)構(gòu)的簡潔。
如圖6所示為一ZW45 12型永磁機(jī)構(gòu)的合閘振動波形,根據(jù)永磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及運(yùn)動特性(見圖6的觸頭行程曲線),可將該類型永磁機(jī)構(gòu)的振動信號分割為:A驅(qū)動階段、B壓縮觸頭彈簧階段、C觸頭碰撞及制動階段。在對永磁機(jī)構(gòu)的振動信號分區(qū)分割后,亦可采用所提方法進(jìn)行RQA特征提取,以實現(xiàn)永磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障辨識。
圖6 永磁機(jī)構(gòu)合閘振動波形(上)及其觸頭行程曲線(下)
研究人員最后在論文中總結(jié)指出:
1)提出根據(jù)高壓斷路器的結(jié)構(gòu)特點和分、合閘動作特性對振動信號進(jìn)行分區(qū)分割的思想。根據(jù)該思想,可總體上將振動信號分割成4個功能區(qū)域(即斷路器脫扣階段、機(jī)構(gòu)解列階段、傳動階段和制動階段對應(yīng)的振動信號),但詳細(xì)應(yīng)根據(jù)具體類型的斷路器振動信號特點進(jìn)行劃分。這種振動信號分區(qū)分割的思想有助于確定斷路器機(jī)械缺陷的部位。
2)遞歸圖能夠較清晰地描述振動信號中的沖擊波特點,其紋理結(jié)構(gòu)特征蘊(yùn)含著斷路器豐富的動力學(xué)特性;而定量遞歸分析能夠?qū)崿F(xiàn)遞歸圖的模式識別,進(jìn)而實現(xiàn)斷路器機(jī)械缺陷的辨識。
3)通過實驗室的模擬試驗(采用12kV真空斷路器)探索并驗證了所提方法的有效性。隨著RQA特征維數(shù)的增多,斷路器不同缺陷之間的區(qū)分性越來越顯著,在此基礎(chǔ)上,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別斷路器機(jī)械缺陷的準(zhǔn)確率可達(dá)92.9%。
4)通過對變電站在運(yùn)高壓斷路器開展現(xiàn)場實測工作,驗證了所提方法的實用性和優(yōu)勢。所提方法能夠有效定位高壓斷路器的異常部位,診斷結(jié)果與實際情況基本一致。
以上研究成果發(fā)表在2020年第18期《電工技術(shù)學(xué)報》,論文標(biāo)題為“基于定量遞歸分析的高壓斷路器機(jī)械缺陷辨識及應(yīng)用”,作者為楊秋玉、阮江軍、張燦、莊志堅、翟鵬飛。