近年來隨著新能源產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,光伏并網(wǎng)逆變器的裝機(jī)容量迅速增加。光伏并網(wǎng)逆變器采用三電平拓?fù)鋄1],與傳統(tǒng)的兩電平拓?fù)湎啾?,在相同的條件下具有以下優(yōu)點:①輸出波形更為接近正弦,諧波含量低;②開關(guān)器件每次開關(guān)時電壓變化率du/dt和電流變化率di/dt較小,器件承受的開關(guān)應(yīng)力減小,電磁干擾(Electromagnetic Interference, EMI)程度大大減輕;③效率高,在相同諧波含量時,開關(guān)頻率大大降低,開關(guān)損耗明顯減少;④適用于高壓、大功率場合。
對三電平變流器而言,中點電位平衡是確保變流器安全穩(wěn)定運行的必要條件。如果不對中點電位進(jìn)行控制,不僅會導(dǎo)致輸出電壓波形中諧波含量上升,而且會使開關(guān)管承受較大的電壓應(yīng)力,器件發(fā)熱量增加,從而影響裝置的壽命,嚴(yán)重時甚至?xí)p壞開關(guān)器件以及燒毀直流側(cè)電容。因此,中點電位平衡問題一直是三電平變流器研究的重點[2-7]。此外隨著各種工業(yè)領(lǐng)域,尤其是光伏產(chǎn)業(yè)對大功率變流器的需求不斷增加以及半導(dǎo)體器件開關(guān)頻率的不斷提高,器件工作時產(chǎn)生的損耗已不容忽視,過大的開關(guān)損耗不僅會降低變流器效率,而且要求變流器具有良好的散熱能力,這將增加額外的成本。因此同中點電位平衡問題一樣,開關(guān)損耗問題也受到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
截至目前,絕大多數(shù)的文獻(xiàn)將三電平中點鉗位型(Neutral Point Clamped, NPC)變流器的中點電位平衡問題及開關(guān)損耗問題分開進(jìn)行考慮研究,或只考慮中點電位平衡問題[4-7],或只考慮開關(guān)損耗問題,只有極少量文獻(xiàn)同時對兩者進(jìn)行了研究分析。
針對中點電位平衡問題,控制方法主要有硬件電路和軟件控制兩種類型。由于外加硬件電路控制中點電位的方法會給系統(tǒng)額外增加不必要的費用,因此為了抑制中點電位波動和偏差,一般采用軟件控制策略,多數(shù)是改進(jìn)型的空間矢量調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)方法。
有文獻(xiàn)通過檢測直流電容電壓和負(fù)載三相電流的信息,調(diào)整小矢量對的時間分配因子實現(xiàn)對中點電流的精確控制。文獻(xiàn)[5]在傳統(tǒng)的SVPWM基礎(chǔ)上引入虛擬空間矢量,通過合理選取虛擬中矢量分配系數(shù)的值,可以在一定范圍內(nèi)抑制中點電壓的波動。文獻(xiàn)[6]提出了一種精細(xì)分區(qū)控制中點電位平衡的新方法,該方法在不同工作區(qū)域采用不同調(diào)制方法盡量控制中點電流絕對值最小,從而控制中點電位平衡。
有文獻(xiàn)提出了一種基于120°坐標(biāo)系的SVPWM快速算法。通過總結(jié)適當(dāng)?shù)姆植家?guī)律,能夠快速得出用于中點電位平衡的冗余矢量而無需查表。以上方法均可以一定程度地抑制中點電位波動和偏差,但均未有效降低開關(guān)損耗。
針對開關(guān)損耗問題,有的研究人員引入軟開關(guān)技術(shù),能夠顯著降低半導(dǎo)體器件的開關(guān)損耗,但其需要額外的硬件電路,增加了系統(tǒng)成本,控制較復(fù)雜。文獻(xiàn)[9]采用不連續(xù)SVPWM,在各相半個周期中,開關(guān)管保持60°區(qū)域不動作,降低了開關(guān)次數(shù),從而減小了開關(guān)損耗,但其在非單位功率因數(shù)條件時,損耗降低并不明顯,調(diào)制過程中也無法抑制中點電位的波動。、
有學(xué)者利用三相瞬時電流的最大相或最小相,在原有指令電壓的基礎(chǔ)上疊加補(bǔ)償電壓,降低開關(guān)損耗,但該方法在中點電位發(fā)生偏移時并不適用。此外,同時針對中點電位平衡問題和開關(guān)損耗問題,也有少量文獻(xiàn)進(jìn)行了相關(guān)研究。
另外,有文獻(xiàn)提出一種通過切換矢量序列來均衡直流側(cè)電壓的控制策略,可以同時實現(xiàn)中點電位平衡控制以及低開關(guān)損耗,但只討論了單位功率因數(shù)的情況,缺乏對全功率因數(shù)區(qū)域的研究。有文獻(xiàn)基于載波移位脈寬調(diào)制(Phase Disposition PWM, PDPWM)策略的中點電位平衡方法,提出了一種最小開關(guān)損耗脈寬調(diào)制(Small switch Losses PWM, SLPWM)和PDPWM混合調(diào)制策略,能夠有效降低開關(guān)損耗和控制中點電位,但其本質(zhì)上是載波調(diào)制,因此直流側(cè)電壓利用率較低,且調(diào)制過程太復(fù)雜,不適用于工程實踐。
有文獻(xiàn)提出了一種協(xié)調(diào)控制策略,可以同時控制中點電位平衡并降低開關(guān)損耗,但開關(guān)管不動作區(qū)域離散分布,因而無法明顯降低開關(guān)損耗。有文獻(xiàn)提出一種基于DSVPWM1和DSVPWM3[15,16]混合調(diào)制策略,能夠有效控制中點電位平衡和降低開關(guān)損耗,但并未考慮兩者切換時的過渡,可能會出現(xiàn)兩個開關(guān)管同時動作的情況。
針對中點電位平衡問題和開關(guān)損耗問題,基于不連續(xù)SVPWM方法,西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院的研究人員羅銳、何英杰等,在2018年第14期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文,提出了一種能夠同時降低開關(guān)損耗和控制中點電位平衡的混合調(diào)制策略。該策略通過檢測變流器交流側(cè)三相瞬時電流的方向與直流側(cè)兩個電容電壓的差值來切換矢量序列,進(jìn)而控制中點電位在合理范圍內(nèi)波動以及選擇電流最大相或較大相不動作來降低開關(guān)損耗,這兩部分之間的切換采用滯環(huán)控制方式。在變流器全功率因數(shù)區(qū)域運行時,該混合調(diào)制策略均能有效地控制中點電位平衡并降低開關(guān)損耗。最后仿真和實驗結(jié)果驗證該調(diào)制策略的可行性和有效性。
圖1 三電平變流器主電路
(原文標(biāo)題“三電平變流器中點電位平衡及低開關(guān)損耗SVPWM策略”,DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170786)